[Graphics] Separating Axis Theorem(SAT)
예전에 회사 분의 소개로 Separating Axis Theorem(SAT)에 대해 알게 되어, 이를 스터디해서 Playground라는 개인용 공간에 SAT라는 예제로 만들었습니다. 이때 나름 정리를 해두었다고 생각했는데, 이제 와서 보니 한 줄로만 정리해두어 다시 보니 전혀 도움이 되지 않아, 이 예제를 Labs로 옮기면서 간단하게나마 기억해두고 싶은 부분을 정리해두고자 합니다. SAT란? SAT는 볼록한(Convex) 물체가 충돌하는지 판단하고, 충돌에서 벗어나기 위해 사용할 수 있는 벡터(Minimum Translation